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Aktualisierte Formulierung (Update vom 20.08.2021)

Die Formulierung von R19 VERLORENE FRACHT hat sich verändert and bietet den Teams mehr Optionen, wenn frühere Fracht teilweise in der Homezone liegt. Die neue Formulierung lautet:

R19 VERLORENE FRACHT

VOLLSTÄNDIG AUSSERHALB DER HOMEZONE: Wenn Fracht außerhalb der Homezone fallengelassen oder liegengelassen wird, wartet, bis sie ruhig da liegt. Falls die frühere Fracht dann vollständig außerhalb der Homezone liegt, bleibt sie wo sie ist, es sei denn, der Roboter ändert es.

TEILWEISE IN DER HOMEZONE: Teams haben die Option, die Fracht liegenzulassen oder sie von Hand aufzunehmen. Wenn das aufgehobene Objekt ein Aufgabenmodell ist, muss es dem Schiedsrichter für den Rest des Matches gegeben werden. Wenn das Objekt Material ist, muss es in die Homezone genommen werden und das Team verliert eine Präzisionsmarke.